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STG030-3kg-500mm

STG030-3kg-500mm

STG030系列

J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)STG030-500

250130-
250

旋转范围(度)225225-360
-225-225-360
电机名称TamagawaTamagawaTamagawaTamagawa
马达输出750W(AC)400W(AC)200W(AC)200W(AC)
减速机构减速机谐波传动谐波传动--
传导方式马达与减速机同步带

同步带

/

同步带轮

/

减速机与输出直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.016±0.02±0.016
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)6800(合成速度)
8002800
最大搬运重量(kg)3KG(额定)/  5KG  (MAX)
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.32秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.5
输入(IN)输出(OUT)0.2*10
用户配管(外进)Φ6*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)24~27KG
控制柜TRC3-A04


/UpLoadFile/file/STG030-500简易模型.rar
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/UpLoadFile/file/STG030参数图.rar
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/UpLoadFile/file/20210223/6374967202230961054324546.jpg
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/UpLoadFile/file/20210223/6374967202267486008368356.jpg
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/UpLoadFile/file/STG030参数表.rar
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