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STG030-3kg-500mm

STG030-3kg-500mm

STG030系列

J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)STG030-500

250130-
250

旋转范围(度)225225-360
-225-225-360
电机名称TamagawaTamagawaTamagawaTamagawa
马达输出750W(AC)400W(AC)200W(AC)200W(AC)
减速机构减速机谐波传动谐波传动--
传导方式马达与减速机同步带

同步带

/

同步带轮

/

减速机与输出直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.016±0.02±0.016
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)6800(合成速度)
8002800
最大搬运重量(kg)3KG(额定)/  5KG  (MAX)
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.32秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.5
输入(IN)输出(OUT)0.2*10
用户配管(外进)Φ6*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)24~27KG
控制柜TRC3-A04


产品简介Product info

轻量化设计,外形小巧精炼,适用于各种工序的自动化,能在有限的生产空间发挥巨大优势,结构精巧灵活,安装方位多样,限制条件少。适用于各种作业场所和工作空间的设置要求。工作行程广,回转半径极小,可靠近其他设备安装,优化工作范围。功率强劲,动作性能快速精确,可实现机器人高加速运行,精准度与敏捷性优异。其中STG030-500凭借悬挂结构和大范围机械臂旋转角度,可在机器人下方Φ1000mm范围内360°无死角动作

产品特点Features

灵活的安装方式:STG030-500有效荷重3千克,到达距离0.5米,设计高度紧凑,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
卓越的性价比:产品结构设计严谨,关键零部件均来自一流的供应商,产品性能优越。优越的加减速性能,有利于缩短工作时间,提高生产效率。
易于操作及编程:通过直观友好的示教器,可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。 
快速支持与服务:主动及时的客户服务,定期维护。备品备件质优价廉,可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。

工作空间Working area

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/UpLoadFile/file/STG030参数图.rar
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