型号Model | TKB1900 | |
手腕负载Payload | 4kg | |
最大工作半径Max Working Radius | 1898mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 190kg | |
核心减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
核心电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica | |
核心驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica | |
额定功率Rated Power | 5.1kw | |
关节速度Max Speed | J1 | 149°/s |
J2 | 149°/s | |
J3 | 149°/s | |
J4 | 148°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 270°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 153°~-92° | |
J3 | 80°~-100° | |
J4 | ±150° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | 43 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.08mm | |
控制柜controller | TRC5-B06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45°C |
产品简介Product info
TKB1900主要用于弧焊焊接,具有六个自由度的灵活性
工作空间大,可对较大型产品进行焊接,适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用
轻量化设计,机械结构紧凑、简洁,缩短节拍时间,提高生产效率
可将焊接线缆与上臂及底座紧密集成,与不同弧焊介质搭配使用,实现产品性能与功能的完美结合
加减速性能优越,运行速度快,重复定位精度高
产品特点Features
灵活的安装方式:TKB1900有效荷重4千克,到达距离1.89米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
卓越的性价比:产品结构设计严谨,关键零部件均来自一流的供应商,产品性能优越。优越的加减速性能,有利于缩短工作时间,提高生产效率。
弧焊应用方便:机器人TKB1900可将焊接线缆与上臂及底座紧密集成。电源、焊丝、保护气体及压缩空气等弧焊介质均可通过,实现产品性能与功能的完美结合。
易于操作及编程:通过直观友好的示教器,可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。
快速支持与服务:主动及时的客户服务,定期维护。备品备件质优价廉,可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
工作空间Working area