品牌 | 图灵 |
型号 | TKB3000/4000/5000 |
机器人轴数 | 6轴 |
最大半径 | 3050/2660/2350mm |
机器人负载 | 300/400/500Kg |
驱动器数量 | 6个 |
机器人重量 | 3100-3600 Kg |
轴 | 旋转角度 | 运行速度 | 最大扭矩 |
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J1-基本轴 | +150°~-150° | 60°/Sec. | |
J2-肩关节轴 | +70°~-30° | 45°/Sec. | |
J3-臂关节轴 | +60°~-60° | 60°/Sec. | |
J4-旋转臂关节轴 | +150°~-150° | 120°/Sec. | 3900 Nm |
J5-倾斜手腕关节轴 | +125°~-125° | 80°/Sec. | 4050 Nm |
J6-回转手腕关节轴 | +300°~-300° | 150°/Sec. | 2200 Nm |
装配 搬运 上下料 焊接 喷涂 码垛 视觉应用
连接电缆线 机器人底座 散热器 视觉识别系统 机器轴工具包 CAD接口 可扩展I/O模块 视觉应用系统
6轴工业机器人,机器人负载300/400/500Kg
可扩展类型为:4轴机器人,5轴机器人
可安装夹具和外围设备有:线性滑轨、旋转台、自动托盘交换装置、输送带、定位器、视觉系统