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STH030-3KG-400mm

STH030-3KG-400mm

STH030-400J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)250250150-
旋转范围(度)140140-360
-140-140-360
电机名称日本Tamagawa日本Tamagawa日本Tamagawa日本Tamagawa
马达输出400W(AC)200W(AC)100W(AC)100W(AC)
减速机构减速机日本谐波齿轮驱动日本谐波齿轮驱动-日本谐波齿轮驱动
传导方式马达与减速机直联-同步带轮联接
减速机与输出直联
反复定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度)±0.01±0.02±0.016
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)3205201020600
最大搬运重量(kg)3KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.4秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.5
输入(IN)输出(OUT)0.2*10
用户配管(外进)Φ4*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)16.8KG~19kg
动作限位设定1.硬限制


产品简介Product info

STH030工业机器人具有快速的动作性能,轻量紧凑,安装条件限制少的特点。小巧精炼的外形适用于各种工序的自动化,在有限的生产空间其优势尤为明显。

产品特点Features

轻量化:

机械手本体重量减至仅26kg,结构设计紧凑。安装方位多样,可灵活应对各种作业场所和工作空间的设置要求。

优化工作范围:

外形小巧,工作范围可达400mm。工作行程广。回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

性能优异:

STH030配备轻型AC伺服电机,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

易于操作及编程:

通过直观友好的示教器,可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。 

快速支持与服务:

主动及时的客户服务,定期维护。备品备件质优价廉,可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。

工作空间Working area

/UpLoadFile/file/STH030 D型简易模型.zip
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